1亿8千年前，鳐鱼是鲨鱼的同类，但为了适应海底生活，长期将身体藏在海底沙地里，便慢慢进化成现在模样。

鳐鱼身体周围长着一圈扇子一样的胸鳍，尾鳍退化，像一根又细又长的鞭子，靠胸鳍波浪般的运动向前进。鳐鱼平时隐藏在沙里，二枚贝、螃蟹和虾等接近，则突然进攻。它们的牙齿像石臼，能磨碎任何东西，背部长着一根剧毒的红色刺，人被刺到会死亡。

鳐鱼的种类很多，全世界发现的鳐鱼有100多种。鳐鱼和红（鱼字边）鱼非常相象，因为它们都有扁平的身体。鳐鱼除了分布在南太平洋和南美洲东北沿海外，在世界所有的温带和热带的浅水中都有分布。普通的灰鳐可以长到超过2米的长度。幼年的鳐鱼以生活在海底的动物如蟹和龙虾为食。当它们长大以后，主要猎捕乌贼等软体动物。捕食的时候，鳐鱼主要靠嗅觉捕猎。鳐鱼卧在海底时利用特殊的闭口呼吸法尽量避免吸入泥沙。鳐鱼在呼吸时，水通过头顶的管路吸入最后穿过腹面的腮裂流出。